栏杆规范高度标准依据不同的使用场景和临空高度有所不同。具体而言，当临空高度在24米以下时，栏杆高度不应低于1.05米；当临空高度在24米及以上时，栏杆高度则不应低于1.1米。

对于上人屋面以及交通、商业、旅馆、医院、学校等建筑开敞中庭的栏杆，其高度要求更为严格，不应小于1.2米。此外，栏杆的高度计算应从所在楼地面或屋面至栏杆扶手顶面垂直高度为准，若底面存在宽度大于或等于0.22米且高度低于或等于0.45米的可踏部位，则应从可踏部位顶面起算。

公共场所的栏杆，在离地面0.1米高度范围内不宜留空，以确保安全。同时，栏杆应以坚固、耐久的材料制作，并能承受相关标准规定的水平荷载。

这些规范标准是根据《中华人民共和国建筑法》和《住宅设计规范》等相关法律法规制定的，旨在确保建筑安全，保障人民生命财产安全。因此，在设计和安装栏杆时，必须严格遵守这些规范标准，不得有丝毫马虎和大意。